Foi na Inglaterra em meados do século XIX, que o ciclismo surgiu, época em que o aperfeiçoamento do veículo possibilitou o alcance de maiores velocidades. A primeira corrida foi registada oficialmente em 31 de maio de 1868, no Parc de Saint-Cloud, em Paris, saindo como vencedor o corredor britânico James Moore.
O ciclismo de estrada tem feito parte do programa dos Jogos Olímpicos desde a primeira edição, em 1896 na cidade de Atenas.
Dentro da modalidade existem várias disciplinas, como o ciclismo de estrada por etapas, por contra-relógio, ciclismo de pista e o mountain bike onde se insere o BTT, Cross-country, XCO/XCM/XCE, Down-will.
No panorama internacional do ciclismo destaca-se o Tour de França que protagonizou a evolução da bicicleta, o Giro de Itália e La Vuelta em Espanha.
No concelho de Cantanhede, o ciclismo iniciou-se nos anos 80, através da Sociedade Columbófila Cantanhedense tendo sido enquadrado na secção de Desporto para Todos, a modalidade começou a despontar, ficando ligados ao início das atividades, Celestino Melo, Mário Pereira, Manuel Arcanjo e José Joaquim Almeida. Em 2 de Julho de 1981, é oficialmente criada a secção de ciclismo por Mário Pereira e João Dias.
No ano seguinte, o clube inscreveu pela primeira vez na sua história, os primeiros ciclistas na Federação Portuguesa de Ciclismo, nomeadamente: António Pessoa, João Dias, Vítor Sousa, Luís Melo, Arlindo Coelho, Rui Vagos, Óscar Correia, José Fernandes, Fernando Santos, Calisto Farate, Carlos Cristóvão, João Fernandes, Luís Nogueira, António Melo, José Melo, Rui Pinho, Vitor Oliveira que deu origem à Columbófila/Bairritur. No ano de 1988 surgiu a primeira equipa de Ciclismo profissional que participou pela primeira vez na volta a Portugal denominada por Cantanhede/Orima constituída pelos seguintes atletas: Agostinho Costa, Arlindo Coelho, Luís Costa, António Pessoa, Bernardo de Sousa, Calisto Ramos, Adelino Teixeira, João Paulo, e Joaquim Almeida e tinha como treinador Vítor Oliveira.
Nas épocas seguintes e com outra organização, dinâmica e com a colaboração da Adega Cooperativa e Município, a secção participou nas provas do calendário nacional da modalidade, no escalão de profissionais, com a denominação de Cantanhede/ Marquês de Marialva obtendo o seu destaque na primeira vitória da volta a Portugal através do atleta Unai Yus. Na época de 2003, que o clube atingiu a melhor época de sempre, vencendo inúmeras e etapas e provas onde se destacam os nomes os nomes de Joaquim Andrade, David Garcia, Luís Sarreira, Unai Yus, Paulo Ferreira, Ezequiel Mosquera, Hugo Vítor, Arnoldas, Valdemares Saprykinas, Nelson Vitorino, Sarkauskas e Vitor Gamito. Do trabalho realizado, destaca-se os títulos de campeão nacional alcançados ao longo dos anos, nomeadamente, Joaquim Andrade, que também foi selecionado para a Seleção Nacional que disputou o Campeonato do Mundo de Contra-relógio individual.
Em 2013, o CUV – Clube União Vilanovense, colectividade sediada em Vila Nova de Outil, apostou num projecto inovador de criar uma escola de BTT, para crianças com idades compreendidas entre os 7 e os 14 anos. Projeto de difícil implementação, teve o seu sucesso com o desenrolar de todas as actividades programadas com a equipa da Escolinha de BTT Pedalar no Clube, com participações em todos os eventos regionais, inter-regionais centro e norte, e também no Encontro Nacional de Escolas da Federação Portuguesa de Ciclismo.
Ao longo dos anos, o projecto foi tendo o seu sucesso e sofrendo alterações, um pouco devido aos resultados que foram surgindo, e sempre ambicionando estar presente nas melhores competições nacionais. A equipa teve todos os anos vários campeões regionais na vertente de BTT, até que em 2018 se classifica em 5º lugar no ranking nacional de Escolas de Ciclismo e participa com uma equipa na Volta a Portugal de Cadetes. Em 2019, tem a primeira atleta a representar Portugal em provas internacionais e consegue 4 campeões nacionais em várias categorias de estrada, pista e BTT. Continua com a equipa na participação da volta a Portugal de cadetes, participa em Espanha em várias corridas, tendo mesmo conseguido vitórias em Porrinho e organiza a Volta ao Concelho de Cantanhede. Em 2020, conseguem um record nacional de 500m em pista, uma campeã nacional em scratch.
Ainda no concelho existem associações que ao longo dos últimos anos desenvolveram atividades correspondentes ao mundo do ciclismo mais direcionadas ao BTT e que organizam eventos da modalidade que são: Urva Bike Team – Associação de Ciclistas e Praticantes de Desporto de Cantanhede, AVANÇA – Associação para o Desenvolvimento e Promoção da Qualidade de Vida do Meio Rural de Ançã, CCC – Centro de Ciclismo de Cantanhede, CDC – Clube Desportivo da Camarneira, UCDAS – União Cultural Desportiva e de Acção Social do Corticeiro de Cima, UCC – União de Ciclistas de Cantanhede, ADRCPA - Associação Desportiva Recreativa e Cultural da Pocariça – Arrôtas e Rota dos Besouros – Associação Cultural e Desportiva.
No ciclismo feminino, residente no concelho, destaca-se Soraia Silva, atleta internacional, que atualmente representa a equipa algarvia Veloperformance onde foi vice-campeã de ciclismo de pista na disciplina de Scratch. Na sua carreira destacam-se os resultados de campeã nacional de contrarrelógio, campeã nacional de scratch, campeã nacional de fundo, vencedora da taça de Portugal, vice-campeã nacional de corrida de pontos, vice-campeã nacional de perseguição individual. Representou também a equipa espanhola Sopela no ano de 2018 e em representação de Portugal participou em campeonatos da europa e do mundo.